Разница между шаговыми и серводвигателями 

Разница между шаговыми и серводвигателями

Основные отличия шаговых двигателей от серводвигателей заключаются в точности управления, режиме управления, скорости и перегрузочной способности, эксплуатационных характеристиках, а также в стоимости и сценариях применения.

точность управления

• Шаговые двигатели: точность управления зависит от количества фаз и ударов, обычно составляет от ±3% до ±5%. Шаговые двигатели поворачиваются на фиксированный угол для каждого импульсного сигнала, получаемого через управление с открытым контуром, но точность управления относительно низкая из-за отсутствия механизма обратной связи.
• Серводвигатель: высокая точность управления, обычно через энкодер для замкнутого цикла управления, может достичь высокоточного позиционирования, ошибка мала, может достигать ±0,01 мм или даже более высокой точности.

Режим управления

• Шаговый двигатель: принимает управление с открытым контуром, контроллер посылает импульсные сигналы, и двигатель выполняет действия в соответствии с инструкциями, но из-за отсутствия механизма обратной связи легко потерять шаги или заблокировать вращение.
• Серводвигатель: принимает управление по замкнутому циклу, после того как контроллер посылает импульсные сигналы, энкодер отслеживает фактическое положение двигателя в реальном времени и передает данные контроллеру, а также регулирует скорость вращения двигателя и выходной крутящий момент в соответствии с разницей для обеспечения точного управления движением.

Скорость и перегрузочная способность

• Шаговый двигатель: более низкая скорость, как правило, в 1000-2000 об/мин или около того, высокая скорость работы крутящий момент будет значительно падать, и нет перегрузочной способности, нагрузка превышает номинальный крутящий момент будет вне шага.
• Серводвигатель: диапазон скоростей шире, до 3000-6000 об/мин, высокая скорость работы может сохранять хороший крутящий момент на выходе, имеет сильную перегрузочную способность, как правило, до 3 раз от номинального крутящего момента.

Рабочие характеристики

• Шаговый двигатель: при слишком высокой частоте запуска или слишком большой нагрузке подвержен явлению выхода за пределы шага или блокировки вращения, что необходимо улучшить путем добавления энкодера управления замкнутым циклом или использования технологии демпфирования.
• Серводвигатель: благодаря характеристикам замкнутого цикла управления, отсутствует явление выхода за пределы шага, работает плавно, подходит для высокоскоростной работы и высокоточного позиционирования.

Стоимость и сценарии применения

• Шаговый двигатель: низкая стоимость, простая конструкция, подходит для невысоких требований к скорости, более легкой нагрузки и не очень высоких требований к точности, таких как небольшое оборудование для автоматизации, 3D-принтеры и т.д.
• Серводвигатели: более высокая стоимость, подходят для высоких требований к точности, скорости и динамическому отклику, например, для промышленных роботов, станков с ЧПУ.